技术优势

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• 高精度室内（包含地下）环境中定位和导航；
• 高度灵活的去中心化自组织网络协议支持的防碰撞系统；
• 高精度LiDAR点云小特征检测，近实时识别地下矿山中的锚杆；
• 基于LoRa的链式通信网络，低成本，长距离，适用于没有主流网络覆盖的传感器网络区域，比如地下巷道，河流；
• 机器人导航与避障，结合超宽带、惯性测量装置、LiDAR、视觉和其他传感器，实现地下环境中机器人的精确定位和导航以及避障。